图5 主动式目的地选择过程
一旦选好了一个或多个目的地，路由发现过程RDP（RouteDiscoveryProcedure）就来寻找满足目的地小区带宽的路由。如果找到了多条路由，路由选择过程RSP（RouteSelection Procedure）就用来选择最合适的路由以转发MHs的数据。整个过程就如图6所示。
图6 ARFA过程
4、总结
本文概括了iCAR系统从诞生到现在的一些发展状况，重点讨论了iCAR-FA系统的结构模型、3种中继转发策略、TDS拓扑、TDS移动性管理、和ARFA路由协议。iCAR系统充分体现了虚拟小区的扩展。TDS的引入使得终端与基站设备间距离较长的数据链路可以通过多跳转换成多个短距离的数据链路，弥补了覆盖缺陷，扩大了覆盖区域，转移了流量，有效地解决了“热点”和“死区”的问题。iCAR系统以其自身的活力，受到越来越多的研究者的青睐，它将为融合网络的研究提供创新的源泉。
参考文献
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3HongyiWu，ChunmingQiao，S.De，andO.Tonguz，“Integrated cellular and ad hoc relaying systems：iCAR，”in IEEE Journal on Selected Areas in Communications，vol.19，no.10，Oct.2001，PP.2105-2115.
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