集群通信经历了从无线对讲系统、模拟集群专网、数字集群系统的发展历程，随着数字集群阶段各种先进成熟的技术陆续推出，集群通信市场从小规模专网向大规模专网与集群公网的方向演进。目前在国内外市场中比较有影响力且被国际电联（ITU）通过的数字集群标准有： 欧洲电信标准协会ETSI的TETRA（陆地集群无线通信）、美国Motorola的iDEN（ 集成数字增强型网络）、中国提交的GoTa（全球开放式集群通信架构）数字集群标准。从市场应用与技术指标来看，每个标准都各有其优势与特点。
主流集群技术特征
TETRA
欧洲提出的开放的技术标准；
空中接口为TDMA方式，每载频时分 4 个时隙，信道间隔25KHz；
大区制应用时最大覆盖半径达到 56 km；
网络结构中增加了HLR/VLR，从而增强了移动性管理；
可完成话音、电路数据、短数据消息、分组数据业务的通信；
支持业务的直接模式（DMO）与间接模式（TMO）；
在调度功能上比较完善，特别适合做专网，同时，为了适应运营的需要，近年来TETRA也在向集群共网应用的方向发展；
性能优异，从组呼主叫按键到被叫接入在500ms内；
标准开放产业链成熟，全球有70多家厂商提供相应标准的系统与终端产品，但不同厂家的TETRA产品目前还没有完全实现互联互通，不同网络之间的用户和业务的互通还存在很多问题，更谈不上异地漫游；
全球65%的市场份额，市场主要集中在北美、欧洲等发达地区。
iDEN
Motorola开发的基于数字蜂窝网络的集群通信系统；
空中接口采用TDMA方式，在25kHz的载频带宽内，时分 6个 信道；
采用M-16QAM调制方式，改进传输速率；
大区制应用时最大覆盖半径超过 40km；
提供PTT呼叫方式，以及传统的蜂窝语音和数据业务；
由Motorola独家生产制造，接口完全不公开，导致iDEN网络完全由Motorola一家供应，系统设备采购和建网成本高，终端价格高；
曾在美国Sprint Nextel成功运用，但将从2013年其逐渐关闭iDEN网络。
GoTa
中兴通信公司基于成熟的CDMA技术开发的专业数字集群系统；
空中接口为CDMA方式，频谱利用率更高，网络容量更大，话音质量更好，保密和安全性更强；
