谷歌：5年推出市场？

作为无人驾驶技术的坚定支持者，谷歌自动化驾驶产品经理Anthony Levandowski表示，公司计划在未来5年发布无人驾驶汽车技术。但他也解释道，这项技术在发布时会采用何种形式，目前还尚未决定。

然而这一乐观估计并未得到业界广泛认同，众多人士认为这一技术的实现预计在2020年或者更久。这包括多方面的原因，既有国家法规标准的缺席，也有车载系统成本昂贵等多方面原因。

目前无人驾驶汽车如何证明拥有自动驾驶、处理行人穿越马路、汽车闯红灯以及处理软件突发问题的能力仍悬而未决，相关测试标准并未出炉。据参与该技术研发的工作人员透露，谷歌公司目前最大的难题是如何保证无人驾驶系统的可靠性，这也是该公司长久以来一直在研究的关键问题。当人们驾驶普通车辆时发现转向系统或是信号灯出现问题时，可以人为的控制车辆行驶以解决突发状况。然而无人驾驶系统需开发完备的紧急状况处理系统才能达到对周围环境的“零失误”判断。

美国国家公路运输安全局高级副总监Dan Smith在接受彭博社采访时也表示：“对于政府来说，如何制定出一个客观、可测试多种可能发生路况的无人驾驶车辆性能表现标准，是一个非常巨大的挑战，我们甚至可能需要测试无人驾驶汽车背后的电路系统。”

另外，为无人驾驶汽车供应车上大大小小传感器的供应商们也需要大幅度降低自己的售价，因为目前这些传感器的价格甚至已经超越了车辆本身的售价。

牛津：平民版技术问世

谷歌版无人驾驶汽车从技术问世之日便赚尽眼球，但昂贵的造价将使其不能轻易走进普通居民的生活。近日，牛津大学的研究人员则有望改变这样的现状，让高科技走下神坛。

牛津大学的研究人员已开始测试一项不同于谷歌技术路线的无人驾驶技术，并称为“机器人汽车”，这项技术是通过固定在汽车前部的三维激光扫描仪和摄像头与已经储存的地图数据进行对比，目前该套设备的造价为5000英镑(约合人民币4.8万元)，不过牛津大学的研究人员表示最终将会将设备的成本降低到100英镑左右(不到人民币1000元)。

“其实，我们的目的就是研发出一项依靠廉价传感器而不使用高造价的设备的无人驾驶技术。”牛津大学教授Paul Newman接受《每日电讯报》采访时表示，“即使是便宜的传感器设备依然能够做出让人惊叹的事情。”研究人员表示，他们这项技术与之前谷歌的无人驾驶汽车原理有所不同，并不会使用GPS定位系统，并且会将自动驾驶过程中的路线进行精密分析，以保证驾驶者的安全。

“机器人汽车”使用三台车载电脑、数盏激光灯和由立体相机呈现的3D车辆路径。这个系统的心脏部分是“主汽车电脑（MVC）”，几乎控制了汽车的各个方面。另外一个“低阶控制”（LLC）与安装在仪表盘上的iPad相连并向司机传递信息。

机器人汽车是为短途、常规驾驶的路途设计的，有驾驶路线的3D地图。一旦自主系统对某一路段行驶认为胸有成竹，就会通过iPad屏幕显示接管汽车驾驶请求，司机可予以同意或拒绝。但当三台车载电脑有分歧的时候，控制权又会重新交回司机手中。如果司机不予理睬，机器人汽车将缓慢停车。

另外行人、车辆和其他路上障碍物都是由安装在前挡泥板的激光识别控制，可以扫描85度视野，前方半径近50米。如果检测到障碍物，机器人汽车可以迅速刹车，障碍物清理后，将会恢复常规驾驶状态。

尽管目前还停留在一次性原型车阶段，在接下来的15年，牛津科研组会积极参与将他们的系统用于汽车制造商的新车。（部分文章内容来自腾讯科技）