内置在Wi-Fi终端内的RFID标签允许待定位终端确定它的绝对位置（x,y），而位置的不确定性等于RFID读写器的最大标签感知半径。
系统定期运行算法一次（比如50ms），来获取和处理传感器和RFID读写器的数据。
通过RFID技术定期的重新校准终端位置和角度数据，每次定位算法运行时，它读取传感器两次查询之后的距离和角度差值变化， 并把变化值分别累加到已知的位置和角度上，并且复位传感器。传感器可以从标签两次测量的坐标（x1,y1）、（x2,y2）来判断它的运动方向， 即：
如果终端在一条直线上运动， 那么△θRFID等于0,最后根据终端的位置和角度信息， 我们就可以对终端进行定位。图3 给出了该定位算法的结构化图示。
图3 基于终端位置和角度的定位算法框图
3 结语
本文主要探讨了基于Wi-Fi的RFID定位系统的定位解决方案， 主要对基于信号强度的定位方案以及基于距离和方向角的定位方案，相关试验结果表明：这两种定位算法都可以达到精度为1 米左右的定位误差，可以满足室内定位的精度需求，并且鉴于RFID设备在软硬件成本上的优势，RFID定位解决方案具有广泛的实用潜力。
