对室内Wi-Fi终端进行定位前，首先根据室内实际情况规划出室内的终端分布图，存入信息处理数据库；然后根据室内分布情况设置AP接入点，同时我们需要设置一个位置固定的参考标签， 作为测量基准点来帮助进行位置校准， 设置的接入点数量根据具体的室内情况而定。
当Wi-Fi终端进入室内后，AP接入点内的RFID读写器被唤醒，再由读写器发出一个无线唤醒信号，唤醒Wi-Fi终端内的RFID标签。标签接收到唤醒信号后，从休眠模式中唤醒，然后比较自身ID号与接收信号中的ID号是否一致，ID号不相符的标签再次进入休眠模式，而ID相符的标签则进入接收模式，接收信号并定位解算出其位置数据，并将位置数据送到处理器进行处理。文献[4]中已经研究了基于RFID的停车场无线定位方案，而我们提出了一种基于Wi-Fi的RFID定位方案，通过多个Wi-Fi AP接入点内的读写器分别读取待定位Wi-Fi终端内的RFID标签，将获得的位置数据进行融合， 最终得到RFID标签的位置信息。如图2给出了基于该定位算法的结构化框图。
图2 基于信号强度的定位算法框图
基于信号强度的定位算法是用一个位置已知的参考标签与待定位Wi-Fi终端的标签接收同一个AP接入点的定位信号。参考标签所测得的位置与该点已知值进行比较后，获得读写器的定位数据的校正值，然后及时将此校正值发送给待定位的标签，修正标签所测得的实时位置信息S,并将此信息上传给读写器。在此过程中始终保持只有一个读写器工作，其余的读写器处于休眠状态，当一个读写器完成位置信息采集后，再由其他读写器完成同样的过程，这种定位方式下至少需要进行3次位置信息的采集。假设信号强度公式与读写器和标签之间的距离有关，则简单信号传播模型可用式（1）表示：
P(r )= (P )-10alog(r/0r)(1)
式中， P（r）为标签接收到的信号功率； r为标签与读写器的距离； r0 为相对于读卡器的参考距离； P（r）0 为该参考点的信号功率， 参数a 为路径损耗随着距离r 的增加而增加的速率。需要指出的是，通过该模型计算出的某个位置信号强度往往被估计得过高，实用性不大，比较实用的信号强度模型在文献[6~7]中有比较详细的介绍。
采用到达时间差（TDOA）算法是通过测量不同读卡器接收到同一标签的定位信号的时间差，并由此计算出标签到不同读写器的距离差。标签到任何两个读写器的距离差D为定值，标签必定位于两个读写器为焦点的双曲线上，当同时有N个读写器参与测距时（N≥3），由多个双曲线之间的交汇区域就是对标签位置的估计。TDOA只是测量各读写器接收到的同一标签定位信号的到达时间差，参加定位的各个读写器在时间上不要求严格同步。假定测量第i 个读写器和第j个读写器的到达时间分别为 TAi 和TAj ,那么信号到达第i 个和第j 个读写器的时间差就是 TAji = TAi -TAj , 它们的距离差Rji = C*TAji .则标签坐标与读写器坐标存在如下关系：
解上述方程组， 利用基于信号强度定位算法算出的坐标值及一些先验知识（如室内半径）从其两个解中分辨出Wi-Fi终端的具体位置。
2 . 2 基于位置距离和角度的定位方案
文献[5]中，P.Munishwar等人提出了一种基于RFID的机器人定位方案，我们在此工作基础上提出了一种可以运用在Wi-Fi系统中的终端定位方案。该方案与基于信号强度的定位方案的不同在于引入了方向角的计算，通过距离和角度信息来实现Wi-Fi终端的定位。在Wi-Fi系统中需要设置了一个或多个传感器，用来跟踪待定位终端的运动，这些传感器可以通过串行接口进行查询，并返回自上次查询之后终端的运动距离和角度信息。
