摘要：随着移动通信需求的日益增长，允许访问特定位置信息在普适计算及应用方面表现出广泛的重要性。在室外环境下，基于全球卫星导航系统（GNSS）的全球定位系统（GPS）或者北斗星定位系统已经可以满足一定的室外定位需求。然而，这些技术并不能很好的运用在室内定位系统中，必须采用一些替代技术。为了实现这个目标，基于IEEE802.11无线局域网（Wi-Fi）的技术提供了一个高性价比的解决方案。实际应用中也已经提出了许多算法方案，包括测量接收信噪比（SNR），以及使用更广泛的接收信号强度指示（RSSI）。室内定位问题必须要考虑室内环境所表现出的传输信道特性，由于墙壁和障碍物的影响，会带来多径衰弱、吸收以及遮蔽等一系列问题。因此，基于几何角的测量技术，比如到达角（AOA）、到达相位（POA）、到达时间（TOA）或者到达时间差（TDOA）不能很好的应用在室内定位系统中。近几年，随着射频识别技术（Radio FrequentlyIdentification,RFID）的不段完善和推广，并且凭借其重量轻、功耗低和识别能力强等独特优势，逐步运用在各种场合中，如身份标识、工程控制和定位追踪等领域。本文的研究重点是将研究Wi-Fi无线传输技术与RFID识别技术相结合，通过RFID标签来实现Wi-Fi系统定位的解决方案。据初步检索，国内对基于Wi-Fi的RFID定位技术研究工作尚不多见，本文的工作是将对基于Wi-Fi的RFID定位系统的定位方案进行探讨。
1 定位系统的硬件结构
射频识别技术（RFID）是20世纪90年代起新兴的一项自动识别技术，它主要通过标签对应的唯一ID号识别标志物。与传感器技术类似，RFID技术被认为是物联网（The Internetof Things）一项支撑技术。某些人认为，前者只是识别，没有处理的能力，而后者可以对感知到的物品进行处理。和传统的磁卡、IC卡相比，射频卡最大的优点就在于非接触，因此，识别工作无须人工干预，可工作于各种恶劣环境。RFID技术可识别高速运动物体并可同时识别多个标签，操作快捷方便。
RFID是一种简单的无线系统，只有两个基本器件，该系统用于控制、检测和跟踪物体。系统由一个阅读器和多个标签组成。
RFID技术利用无线射频方式在阅读器和标签之间进行非接触双向传输数据， 已达到目标识别和数据交换的目的。最基本的RFID系统由三部分组成：电子标签（Tag）、读写器（Reader）和在标签与读卡器间传递射频信号的微型天线（Antenna）。
我们下面将要研究的定位测试平台主要由多个支持RFID读写器功能的Wi-Fi接入点和内置有RFID标签的Wi-Fi终端组成，图1所示为定位系统的硬件框图设计。
图1 系统硬件框图
2 定位方案
基于Wi-Fi的RFID定位方案我们将考虑采用以下两种解决方案：（1）基于信号强度和到达时间差复合定位方案；（2）基于位置距离和角度的定位方案。
2 . 1 基于信号强度和到达时间差复合定位方案
