目前，基于协同技术的路由可大致分为两类，分别是基于能量的路由策略和基于带宽的路由策略。基于能量的路由策略[12-13]主要针对单个源和目的节点的应用环境，在保证源节点发射信号在接收节点处能达到接收信噪比门限的基础上，通过为协同节点最优化地分配功率，从而达到降低网络总能量开销的目的。基于带宽[11]的路由策略主要是通过引入协同通信技术，以最大化源节点到目的节点间路径的带宽为目标完成路由决策。协同技术在该种路由机制中主要有两种应用方式[11]。一种是在选择好一条源到目的节点路由的基础上，通过在每一跳节点间根据对带宽的改善程度有选择地进行协同，达到提升路由传输能力的目的。这种方式可称为基于协同的路由。另一种方式是在路由选择的同时就考虑到协同技术对每跳传输带宽的影响，从而决定每跳传输是否采用协同通信技术，并选择该情况下带宽最大的路由进行数据传输。该方式称为动态协同路由。
3.3基于MIMO的路由协议
MIMO系统利用空分复用和分集，在不增加额外功率和带宽的前提下提供高的频谱利用率，作为智能天线技术中一个最复杂的技术，MIMO链路现在被普遍应用，并且已经进入了无线局域网(WLAN)、WiMAX及Ad hoc领域，与其相关的路由技术也是现在研究的一个热点问题。
目前基于MIMO的适应于无线自组织网络的路由协议并不多见。K.Sundaresan等人在2005年的IEEE 的国际会议(ICNP)上，发表了论文《Routing in Ad-Hoc Networks with MIMO Links》[14]。该文给出了一种适应于MIMO信道条件的自适应路由协议。该协议通过利用MIMO系统两种不同的工作模式：空间复用和空间分集来实现路由的自适应选择。在空间复用模式中，节点通过每个天线发射不同的数据流，能够获得复用增益，提高链路以及整个路由的传输容量。在空间分集模式中，节点在每根天线上发送相同的数据流，以获得分集增益。这种分集技术能够有效地提高通信系统的抗干扰能力，降低系统传输的误比特率，提高链路及路由传输的可靠性，能够满足无线信道条件较差环境的应用要求。
4 结束语
本文综述了无线Ad hoc网络中的主要路由协议，着重介绍了能够适应大规模网络环境的Ad hoc网络路由协议及基于新物理层技术的Ad hoc网络路由协议。这些方法在一定程度上可在不同层面满足Ad hoc网络的路由需求。随着人们需求的不断提高，网络的规模化发展是一个必然趋势。如何在大规模的网络中提出更能符合实际应用的路由协议，并结合新的物理层技术实现网络中多种路由协议的平滑过渡是今后Ad hoc网络路由技术研究的重要方向。
