1 概述
物联网的端部就是各种各类的传感器，传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将检测感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。
1.1传感器发展的三个阶段
（1）个体感知与控制阶段
这个阶段属于早期，传感器一般只对某单个时间进行直接的数据采集、反馈和控制，传感器输出的信号也是非标准的。
（2）群体集散控制系统
在这个阶段，个体自控设备在完成自身控制需求外，再将采集到的信息传递给中心指挥系统，这些基于中央处理器的中心指挥系统与多个分散的个体自控设备，共同组成了具有系统化与群体写作能力特点的控制体系，即集散控制系统。传感器输出标准模拟信号，例如4~20mA电流信号等。
（3）广域网络数据采集、控制体系
个体设备的数据，集散系统的数据都集中到了大型的中央数据平台上。传感器输出标准的通讯Ð议，例如ModBusÐ议，可以将数据直接上传到主机。
1.2 传感器的应用及特点
传感器应用广泛。从太空卫星、运载火箭，到民用、军用飞机，到地上建筑物和运动的各种车辆，及水面船舰、水下潜艇都需要传感器。不管民用还是军用，一辆汽车可以用20-30个传感器，一架飞机可用到2000多个传感器。
传感器具体来说有以下特点：
（1）技术复杂，Ô理不一。依应用环境而变，涉及几乎所有技术领域，跨学科技术很多。MEMS压力传感器涉及材料、半导体技术；生物传感器涉及生物医学技术；而扭矩传感器需要精密机械加工。
（2）同一品种的传感器，因技术和应用不同，不可互相替代，难以做到大规模生产。压力传感器有应变式、压电式、压阻式，电容式甚至光纤式；即是压阻式还有硅材料，陶瓷溅射薄膜、兰宝石等。
（3）形状不同，大小不同，轻重相差较大，因而生产加工工艺截然不同。小的如微纳米技术的压力传感器，比绿豆还小，可以植入人体。大的如大吨位称重传感器，如脸盆大小。磁传感器、光敏传感器归为电子元器件，称重传感器、轴距传感器、电容式压力传感器归为机械或仪表行业。
（4）单价差异很大。热敏电阻做为温度传感器，单价仅有1角钱。同样，工业用红外温度传感器却要2-3万；低精度压力传感器单价1元人民币，高精度压力传感器需要数万元。
（5）企业规模普遍较小，但技术水平不低，人员技术要求高。就某一项单一传感器而言，如果销售到5000万人民币，可以在全国有影响力，如果销售到2亿人民币，在国际上较有影响。因此，传感器企业是一种投资密集、技术密集和人员密集型企业。当然，随着市场规模扩大，这一状况会发生变化。
1.3 无线传感器网络技术
无线传感器网络（wireless sensor network）简称WSN，是一种由大量小型传感器所组成的网络。这些小型传感器一般称作sensor node（传感器节点）或者mote（灰尘）。此种网络中一般也有一个或几个基站(称作sink)用来集中从小型传感器收集的数据。
