CodeWarrior IDE中包括 Freescale Processor Expert。这款免费的、基于GUI的代码生成工具只需七步便可以创建应用编程框架和器件驱动，可显著节省大量设计工作、时间和成本。器件驱动（称为“嵌入式组件”）经过预先编写，只需通过GUI配置。用户只选择所需的功能，创建非常强大和高效的代码。这一强大、易用的工具可以显著缩短应用开发时间，因为开发人员不必再通过阅读多页参考手册来了解寄存器级信息。 Processor Expert还可作为IAR和Keil IDE的独立插件（微控制器驱动套件）
Freescale MQX Lite – 入门级MCU的RTOS?
RTOS使用通常并非与小型MCU关联，而是以任务为导向的设计，虽然如此，不应被忽视的是因为它提供了多种优势，即便对于入门级应用也是如此。通过模块化将应用程序写入一系列任务，可确保代码的时间关键部分按时执行并使复杂的应用变得更加易于开发和维护，因为开发人员不必将整个应用作为一个整体来处理。使用具有通用应用编程接口(API)的RTOS还意味着可以在多个开发人员之间轻松划分任务，并在开发过程中验证他们之间的交互。这可以帮助最大限度地发挥设计团队的效率和资源，同时最小化潜在的编码错误。飞思卡尔的MQX Lite与常用的全功能版MQX RTOS相比体积更小、并与之完全兼容。它作为Processor Expert中的嵌入式组件提供，易于配置，并可以轻松添加至现有应用，只需4KB RAM即可运行。它支持实时、基于优先级的先占式任务切换，意味着线程可以按照优先级顺序执行，允许高优先级线程始终满足其时间要求，无论多少其他线程正在争用CPU时间。由于软件开发是花费巨大且耗时的流程，使用免费MQX Lite RTOS与自己动手的方式相比，可以节省数万美元，即便是针对少量应用也能如此。
完整的开发工具包
仅仅具有MCU特性还不够。MCU供应商还需要提供完整的开发工具包，允许用户快速评估器件的所有特性，在最小投入和投资的情况下构建应用。Kinetis L系列在两方面都做到最好 – 具有卓越混合功耗的一流MCU平台，特性集成和扩展性，具有创新硬件、IDE和RTOS组件的广泛但经济高效的开发环境。
