在串口通信协议中一个串口通信数据帧的格式如图5所示：
图5 串口通信数据帧的格式
Sync 是一个数据帧的起始和结束标志符，用0x7E 来表示该标志符。紧跟在起始Sync后面的是Type标志符。CRC用来表示冗余校验码，其中，参与冗余校验的字段为TOS MsgHeader 和Payload，这两个字段存放的是网关收到的一个传感器节点发出的完整的路由包。
最后面的一个Sync 用来表示帧的结束。
在实验过程中，串口接收到的原始数据如图6 所示：
图6 串口原始数据
通过对上表中数据分析得知：表中第一条数据中0x7E 表示一个数据帧的起始，0x42 表示一个数据帧的Type，不要求接收方对发送方回复一个确认包。从第二行第五个数据开始时对上层应用有用的字段，在进行上层开发时，可以从该处提取出串口中的数据，其中0x0100，表示数据包的ID 号，紧跟其之后的是两个字节0x3A00 表示接收到的数据包的序列号，接下来的0x 0200 表示锚节点的ID 号为2，0x0500 表示Move 节点的ID 号为5，0x0800 表示从2 号锚节点获取到的5 号Move 节点的RSSI 值为8, 接下来的0x 0300 表示锚节点的ID号为3，0x0500 表示Move 节点的ID 号为5，0x0C00 表示从3 号锚节点获取到的5 号Move节点的RSSI 值为0x0C, 接下来的0x 0400 表示锚节点的ID 号为4，0x0500 表示Move 节点的ID 号为5，0xF800 表示从4 号锚节点获取到的5号Move节点的RSSI值为0Xf8,接下来的F207FE 为CRC 字段，最后一个7E 为数据帧的结束字段。通过以上分析，可以快速从串口通信数据中提取所需的字段，为上层开发奠定基础。
2 系统设计
2.1 系统架构
系统由底层（硬件层），中间层（串口消息解析层），上层（数据处理层）系统的构架如图7所示。
图7 系统架构
2.2 底层模块设计
底层模块通过Move 节点发送数据到Node1，Node2，Node3 节点，Node1，Node2，Node3节点分别从Move 节点中取出RSSI 值并将这些值连同自身的SOURECE_ADDRESS 值封装到数据字段并通过Forward 节点转发给Sink 无线网关节点。底层模块结构如图8 所示：
图8底层结构2.3 中间层模块设计
该层主要负责接收来自底层的串口消息，该层的重点就是对串口数据包的内容进行解析，获取数据包中节点的RSSI 值、锚节点ID 号等信息，并将其交给上层进行处理。
