3.2 视频编码程序
视频编码部分直接采用S3C6410的MFC视频编解码模块进行视频的编码。由于采用硬件编码，编码效率非常高。同时在程序的设计方面，不用涉及具体的硬件细节，只需要通过S3C6410提供的驱动模块进行。编码部分的流程图如图4所示。
下面列出视频编码部分的关键代码。
hOpen=open(MFC_DEV_NAME，O_RDWR | O_NDELAY)；
上一行代码打开MFC设备。由预定义的宏MFC_DEV_NAME指定MFC设备文件路径。
模块的初始化部分需要指定编码帧的长宽，编码帧的速率等参数。初始化的这些信息并没有直接应用于设备，而是存储于一个编码参数的结构体类型参数pCTX中，然后用下面的代码进行参数设置，也即将参数应用于实际的设备。
ioctl(pCTX->hOpen，cmd_init，&mfc_args)；
编码部分用下一行代码实现。
ioetl(pCTX->hOpen，cmd_exe，&mfc_args)；
在编码完成后，可以通过函数获取编码后视频帧的内存地址。函数原型为：
void*SsbSipMPEG4EncodeGetOutBuf(vold*openHandle，long*size)。
最后关闭设备文件。
close(pCTX->hOpen)；
同样，对于一些流程控制部分的代码，限于篇幅，没有进行详细的描述。
3.3 网络传输程序
网络部分采用RTP实时传输协议进行视频数据的传输。RTP(Real-time Transport Protocol)是用于网络多媒体数据流的一种传输协议。为了使系统的实现更简单和稳定，采用已有的RTP库进行程序的开发。本系统选用开源的C语言库oRTP进行开发。
oRTP库是对RTP协议的一种实现，完全采用C语言编写。oRTP库使用简单易用的接口，实现了RTP协议，可以工作于Linux，Windows等多个平台。
系统网络传输模块的流程比较简单。模块首先初始化oRTP库，然后传输数据，在传输完成后释放oRTP库资源。由于模块流程较简单，在此就不列出系统的流程图，仅针对具体的实现进行说明。下面列出网络传输模块的关键代码。在传输数据之前，要对oRTP库进行一些基本的初始化操作。首先对时间戳进行初始化，采用下面的一行代码实现。
m_nUser-Timestamp=0；
然后，调用oRTP库提供的初始化接口函数：
ortp_init()；
ortp_scheduler_init()；
在完成基本的初始化后，创建一个新的rtp会话对象，并且设置会话对象的一些参数和属性。
session=rtp_session_new(RTP_SESSION_SENDONLY)；
