混合式路由协议中在局部范围内使用先验式路由协议，维护准确的路由信息，并可缩小路由控制消息传播的范围，当目标节点较远时，通过查找发现路由，这样既减少路由协议的开销，也改善了时延特性。
2.2无线自组织网络组播路由协议
根据参与组播路由的节点构成的网络拓扑结构，无线自组织网络组播路由协议可分为以下几类[3-4]：基于树的组播路由协议、基于网格的组播路由协议、混合的组播路由协议。
在有线网络中，通过采用组播分发树能有效地实现组播。受此启发，早期的自组织网络最组播路由也是使用树结构。基于树的组播路由协议一般包括两个过程：组播树形成和组播树维护。
在组播树形成过程中，节点启动加入组播树过程：节点广播发送查询分组查找组播树，组播树上的节点在收到查询分组后回复响应分组，当加入节点收到响应分组后就能通过回复节点加入组播树。当加入节点收到多个回复报文时，根据一定策略选择一条最优路径。
组播树的维护是通过Hello机制来监控树型拓扑结构，即树根节点周期性发送Hello报文给子节点，若子节点在一定时间内未收到Hello报文，则认为树枝已经断开。这时由子孙节点启动树链路修复过程。典型协议有：利用递增序号的组播路由协议(AMRIS)、按需距离适量的组播路由协议(MAODV)、轻量的自适应组播路由协议(LAM)等。
基于网格的组播路由协议与组播树协议不同，数据分组以广播的方式在网络中传输。网络中网格节点负责广播中继分组。基于网格的组播路由协议一般包括两个过程：加入组播网格和维护组播网格。典型的协议有：按需组播路由协议(ODMRP)、核心辅助的网格协议(CAMP)、前向转发组组播路由协议(FGMP)等。
混合组播路由协议设计出发点是：充分利用树结构和网格结构各自优点。混合组播是在网格结构基础上构建组播树。混合的组播路由协议一般包括建立网格和建立组播树两个过程。
在网格基础之上建立组播树的一般过程是：核心节点或源节点向邻居网格节点发送创建树链路控制报文；当网格节点收到非重复的创建树报文时，将该报文转发给其他邻居网格节点，同时，该节点加入组播树；当网格节点收到重复的创建树报文时；向发送该报文的节点回复剪枝报文以剪去该组播树链路。典型的混合组播路由协议有Ad hoc 组播路由协议(AMRoute)和核心提取的分布式组播Ad hoc路由协议(MCEADR)。
2.3QoS路由
自组网QoS路由的目标是满足QoS连接请求的一条或多条路由，同时提供足够的路由资源信息，为管理控制机制提供支持，完成全网资源的有效利用。目前自组网的QoS路由问题还处在起步阶段。无线自组织网络的QoS研究主要集中在QoS模型、具有资源预约功能的信令、QoS路由协议和QoS媒体接入协议以及接纳控制和调度等方面。
由于无线自组织网络具有无中心结构，拓扑动态变化，节点资源受限，无线节点间相互干扰等特性，使得自组织网络中的QoS路由设计面临新的挑战。这主要体现在：
拓扑结构的动态变化使节点间链路状态信息的获取和管理维护困难。
由于相邻节点间存在“隐蔽终端”、“暴露终端”、“侵入终端”等相互干扰，使得无线链路状态难以确定，例如带宽、时延、时延抖动等链路参数都很难及时获取和更新维护。
随时存在的单向信道的存在使得QoS路由协议设计困难，主要体现在:认知的单向性、路由的单向性和汇点不可达。
每个节点资源有限，使得QoS路由选择不能太复杂。
基于约束的QoS路由选择十分加困难。特别是当路由选择的约束条件包含两个或两个以上QoS参数时，路由选择将是一个NP完全问题[5]。
常见的无线自组织网络QoS路由协议有核心提取的分布式Ad hoc路由协议(CEDAR)[6]、基于标签探测的路由协议(TBP)[7]、保证服务质量的优化的链路状态路由协议(QoS-OLSR)[8]、分布式服务质量路由算法(DQoSR)等。
