检测算法适用范围优点缺点匹配滤波CR节点知道授权用户信号的信息检测时间短需要先验信息能量检测CR节点不知道授权用户的信号信息实现简单，不需要先验信息受噪声不确定性影响，不能区别信号类型，检测时间长周期特性检测CR用户信号具有周期自相关特性可以区别噪声和信号类型计算复杂度高认知无线电要求频谱感知能够准确地检测出信噪比(SNR)大于某一门限值的授权用户信号，通常这个SNR的门限值是很低的，对于单节点感知来说，要达到这个要求并不容易。
为此，人们提出协同频谱感知，通过检测节点间的协作达到系统要求的检测门限，从而降低对单个检测节点的要求，降低单个节点的负担。协同频谱感知的另一个优点是可以有效的消除阴影效应的影响。协同感知可以采用集中或者分布式的方式进行。集中式协同感知是指各个感知节点将本地感知结果送到基站（BS）或接入点（AP）统一进行数据融合，做出决策；分布式协同感知则是指个节点间相互交换感知信息，各个节点独自决策。影响协同频谱感知的关键因素除了参与协同的单节点的感知性能外，还包括网络拓扑结构和数据融合方法；另外，在协同频谱感知中，不同感知节点的相关性和单个节点的不可靠性也会对频谱感知的性能产生重要影响。
随着FCC引入干扰温度模型来测量干扰，也有人提出通过测量干扰温度进行频谱感知，但这种方法通常要求CR节点知道授权用户的位置，目前尚面临很多问题。
2.3 数据传输技术
数据传输技术对于CR实现利用空闲频谱进行通信，从而整体上提高频谱利用率的主要目标非常关键。由于CR可用频谱可能位于很宽的频带范围，并且不连续，因此CR数据传输技术必需能够适应可用频谱的这一特性。
目前，实现频谱自适应CR数据传输有2个基本途径：采用多载波技术或采用基带信号发射波形设计。
在多载波传输技术中，正交频分复用(OFDM)是最佳候选技术。如图5所示，其基本思想是将可用整个频带划分成OFDM子载波，只利用没有被授权用户占用的子载波传输数据，构成所谓的非连续OFDM(NC-OFDM)。子载波的分配则通过频谱感知和判决的结果，以分配矢量的方式实现。例如，在进行OFDM调制时，可以将已被授权用户占用的子载波置零，从而避免对授权用户产生干扰。同时，考虑到频谱渗漏的问题，还有必要留出足够的保护子载波。同时，由于很多子载波并没有使用，可以通过一些快速傅立叶变换(FFT)修剪算法降低系统实现的复杂度。
OFDM技术的重要优点是实现灵活，但也面临同步、信道估计以及高峰平比的问题。为此，也可以通过在时、频或者码域设计特殊的发射波形，生成满足特定频谱形状的发射信号。例如，在频域合成波形的变换域通信系统(TDCS)、设计特殊扩频码片的扰测量法/码分多址(CI/CDMA)技术、以及跳码/码分多址(CH/CDMA)技术等。虽然这些技术不如OFDM实现灵活，但在初始接入、收发双方不知道对方可用频谱特性时仍然有用。
3 认知无线电发展现状与趋势
当前，认知无线电技术已经得到了学术界和产业界的广泛关注。很多著名学者和研究机构都投入到认知无线电相关技术的研究中，启动了很多针对认知无线电的重要研究项目。例如：德国Karlsruhe大学的F. K. Jondral教授等提出的频谱池系统、美国加州大学Berkeley分校的R. W. Brodersen教授的研究组开发的COVUS系统、美国Georgia理工学院宽带和无线网络实验室Ian F. Akyildiz教授等人提出OCRA项目、美国军方DARPA的XG项目、欧盟的E2R项目等。在这些项目的推动下，在基本理论、频谱感知、数据传输、网络架构和协议、与现有无线通信系统的融合以及原型开发等领域取得了一些成果。IEEE为此专门组织了两个重要的国际年会IEEE CrownCom和IEEE DySPAN交流这方面的成果，许多重要的国际学术期刊也通过将刊发关于认知无线电的专辑。目前，最引人关注的是IEEE 802.22工作组的工作，该工作组正在制定利用空闲电视频段进行宽带无线接入的技术标准，这是第一个引入认知无线电概念的IEEE技术标准化活动。
