基于“5G+AI”研发“更加高效、更加便捷、更加安全”的新一代带电作业机器人,并开展国内首次“5G+带电作业机器人”远程控制作业。
一是集成5G通信模块。将5G通信模块嵌入机器人中控系统,带电作业机器人的主控系统、视频监控系统以及激光雷达扫描系统通过固定端口的形式与5G模块建立映射。形成低时延、大带宽、高可靠的远程数据传输的通信通道。
二是构建远程监控系统。基于5G大带宽能力,在机器人本体装设360°全景摄像机、双目相机、依托5G模块高速低延迟数据传输特点,实现远程操控室内监控终端实时监控现场作业情况,为操控人员提供超强临场感知。
三是研发5G控制终端。研发5G带电作业机器人控制终端,开发5G控制模式下的新型控制程序,嵌入5G视频流播放功能,实现控制终端与带电作业机器人的有效数据连接,实现带电作业机器人的远程无线控制。
产品已投入实际应用,扩展了带电作业机器人应用范围,大幅提升带电作业效率和智能化水平,推动了配网智能化检修,进一步保障了作业人员的安全。