通信世界网消息（CWW）在对抗新型冠状病毒感染肺炎疫情的过程中，医院成为了看不见硝烟的战场。为了助力医院高效抗疫，达闼科技特别推出了适用于疫情防控的云端智能机器人，它们入驻北京、上海等地的医院，成为当前疫情防控的“神兵利器”。
达闼科技云端智能机器人架构
达闼科技创新地提出了“云端智能机器人”架构，该架构由“云端大脑”“神经网络”“机器人控制器”和机器人本体等组成（如图所示）。达闼科技的云端大脑提供了机器人所需要的智能视觉、智能听觉和智能运动等AI能力，通过遍布全球的安全高速的通信网络传输给远端的机器人控制器，从而实现对多形态的服务型机器人和智能设备本体的实时赋能、控制、管理和运营。
图 云端智能机器人的架构
云端大脑HARIX
云端大脑HARIX基于人工增强的机器智能，将视觉处理、自然语言处理、机器人运动控制和虚拟现实等技术集成在云端，旨在实现百万数量级机器人的在线运营。利用深度学习、强化学习和迁移学习技术，通过物理和虚拟平行智能平台以及多模态AI能力，让机器人的智能快速向人类智能汇集，必要时刻的人类干预确保了AI决策的安全性和可控性。
通过不断的系统优化与自我进化，达闼科技的云端大脑目前已具备业内领先的AI视觉能力、自然语言理解能力、自主移动的定位导航能力和视觉引导的抓取能力，基于多模态时序驱动的任务行为，提供大规模“数字孪生”机器人实景仿真训练，通过持续闭环学习不断进化，让机器人的智能快速向人类智能逼近。
安全神经网络VBN
为保证机器人云端大脑与本体之间的通信安全，一张覆盖全球的VBN（Virtual Backbone Network）网络是非常必要的。VBN网络PoP节点设立在运营商中立数据中心里，PoP点间租用基础运营商的专线，是与Internet完全隔离的安全私有网络。VBN为智能终端接入提供基于区块链技术的安全认证方式，避免了传统的中心化网络认证存在的风险。
机器人控制终端RCU
提供接入云端智能平台的标准化机器人控制器，向上基于4G/5G网络接入云端HARIX；向下连接机器人本体中央控制处理单元CCU，完成HARIX和CCU的数据交换，实现对机器人的指挥控制、指令响应等。
机器人智能柔性执行器SCA
突破机器人核心零部件技术壁垒，为机器人制造者提供标准化机器人关节模块智能柔性执行器，并规范了执行器之间的连接方式，让机器人制造者可以快速地根据需要拼装出所需要的服务型机器人，有效地解决了连接多个关节形成各种机器人本体的架构问题，也有效地解决了服务机器人的关节控制和安全使用的问题。
达闼科技5G方案部署应用广泛
5G云端红外测温及人脸识别系统入驻北京地坛医院
达闼科技5G云端红外测温及人脸识别系统已经入驻北京地坛医院。达闼科技5G云端红外测温及人脸识别系统，具有云端AI、远距离、非接触、大面积、高效率等特点，成为当前公众场所疫情防护的最新利器。
l 无接触式测温。新型冠状病毒感染肺炎的防治难点之一是其近距离接触时的高传染性。传统的水银温度计、额温枪、点温仪等测温工具不可避免地需要进行直接接触，会带来交叉感染风险。应用5G云端红外测温及人脸识别系统，可实现最大测温距离10米内的非接触式检测，有效降低工作时的感染风险，可以在非接触的状态下进行人群的快速筛查。
l 高速实时检测。达闼科技充分发挥云端智能架构的技术优势，以边缘计算能力提升检测速度，5G云端红外测温及人脸识别系统对人体红外辐射的探测是实时进行的，能够通过人工智能算法得出体温数据。系统在工作时，不需要人群做任何停留，一旦人进入到设备监测范围后，便可立即测得体温数据。
即使在面积大、人流密集的机场、港口、车站、工厂等公共场所，5G云端红外测温及人脸识别系统也能够快速获取温度分布图像，其监测效率最高可达200人/分钟，通过在不同入口部署该系统，后方的云端智能平台可以实现对公共场所的高效、全方位管控。
l 智能锁定发热人群。5G云端红外测温及人脸识别系统设置了预警机制，当体温超过预警值时，系统会自动发出警报，同时自动记录当前发热人员的红外温度图像和可见光图像，在茫茫人流中锁定体温过高者以供查看和确认，帮助现场工作人员以最快速度将体温过高者进行单独检测和隔离。
基于云端智能大脑HARIX，达闼科技测温系统采用全新的人脸识别算法，完成了佩戴口罩、帽子检测算法的优化，即使在人流密集的场景下也可以快速识别人脸，不需要被识别者脱帽或者摘掉口罩，大大提高了防控筛查的效率，降低了现场工作人员的工作量。
5G云端清洁消毒机器人服务上海市儿童医院
达闼科技5G云端清洁消毒机器人顺利入驻上海儿童医院，能够高效、自主完成医院内的清洁消毒任务，在抗击疫情的特殊时期，降低了工作人员的工作时长，避免交叉感染，提升了医院的管理水平。
机器人专门搭载了消毒水箱，能够独立完成医院内的消毒、清扫、除菌等工作。依托云端智能架构的技术优势，5G云端清洁消毒机器人能够自主定位医院内环境，规避密集的人流，主动完成清扫任务。同时，机器人还会自主检验清洁的效果，并将生成的报告主动反馈，实现无人化运营。
目前，该款机器人已经承担起上海儿童医院千余平方米门诊大厅的清洁任务，实现了对现场环境7×24小时不间断维护，院方对5G云端清洁消毒机器人高效的清洁能力、无人化的智能运维方式表示了高度肯定。
达闼科技的5G云端医护助理机器人、5G云端送药服务机器人等产品已经相继进驻武汉协和医院、武汉同济天佑医院、上海第六人民医院、浙大二院等医疗机构，协助一线的医疗工作者完成远程看护、体温测量、消毒、清洁等任务，为抗击疫情做出贡献。
