通信世界网消息（CWW）当前，各大城市在发展中遇到的首要难题就是停车难。溯本求源，停车难主要由四大原因导致：停车位缺口大、停车位使用率低、停车入位难、停车场管理弱。如何有效提高停车位使用率、增设停车入位引导、加强停车场智能化管理，实现“停车自由”，是城市管理中亟待解决的关键问题。
技术方案介绍
中移智行网络科技有限公司和中国移动终端公司联合打造的5G智慧泊车解决方案，是基于5G网络通信及5G融合定位能力的智慧泊车信息化解决方案。围绕城市智慧交通泊车痛点，突破高可靠车联网通信、高精度场内融合定位、高实时远程驾驶控车、多接入信息感知协同等关键技术，构建5G网络边云协同整体系统，研制兼具个性化和普适性的停车场5G云控中心，实现端边云资源协同、数据协同、业务协同，大幅提升城市交通的运行效率。
整体思路
如图1所示，本方案根据面向客户群体细分ToB和ToC两种方案，提出以下整体解决思路。
驾驶员/智能网联车辆先借助中国移动5G手机（先行者X1）或中国移动5G CPE（先行者一号）接入4G/5G通信网络，通过手机APP或车辆中控台应用为车辆选定最符合需求的停车场并规划道路导航。
到达停车场时，由智慧闸机对车牌进行识别检入，自动分配车位，并开始计时收费。
进场后，通过场端感知及5G边缘计算对车辆下发行驶路径建议，引导车辆至车位附近，并实时跟踪车辆轨迹。
到达车位后，根据车辆情况选择人工泊车/自动ADAS泊车/远程控制泊车入位。
车辆离开亦遵循以上流程。
图1 中国移动“最后一公里”5G智慧泊车解决方案整体思路
详细部署方案
1.控：停车场5G云控中心
利用中国移动5G CPE提供5G网络通信能力，采用5G网络边云协同整体系统方案，构建“端—边缘—云”分级架构，通过实现边缘和云端的资源、数据、业务协同，快速提高业务流转处理效率，有效缓解云端数据处理负荷，极大地降低数据的传输时延。停车场5G云控中心作为5G网络边云协同整体系统的组成部分，可灵活完成场内独立调度、场间信息协同、场外辅助引导等系列操作。
2.管：闸机管理及车位管理
（1）闸机管理
通过在停车场闸机口部署智能摄像头+AI智能车牌识别系统，能够实时识别车型、车身大小、颜色等车辆数据，抓取车牌号信息并同步至5G云控中心进行核验放行，提高车辆过闸效率，增强停车场安全系数，同时实现岗亭无人值守，降低人力成本。
（2）车位管理
采用地锁+视频方案，实时更新管理场内车位占用状态。5G云控中心根据待泊车辆停车需求自动分配并锁定空闲车位。预分配车辆泊车入位时地锁自动落下，占用车位释放后地锁自动升起。5G云控中心通过地锁+视频实时检测，将释放车位重新纳入空闲车位检索系统统一管理。
3.寻：车辆定位
结合5G信号、视觉、UWB、IMU、差分信号等多源异构定位感知信息源，通过5G通信进行融合并最终生成车辆的精确位置。借助融合定位技术可精准定位待泊车辆、停车场内其他车辆和行人的实时位置，提供行车安全提示，避免场内拥堵、碰撞。室内停车场首选5G高精定位+视觉+UWB+IMU+差分追踪方案，室外停车场则优先采用RTK差分定位。
4.导：路径规划及泊车引导
5G云控中心根据车位分配结果，结合场内多源感知设备获取车流交通情况，采集车辆固态信息、行进信息及场内实时路况信息，上传5G云控中心融合分析、预判、下发车辆行驶路径建议，随后生成实时导航，让车辆行驶至车位附近。
5.控：远程驾驶泊车
针对ToB分时租赁企业客户，围绕分时租赁车辆停车难、还车难的问题，提供“最后一公里”远程泊车功能。乘客在目的地下车，工作人员可通过5G网络对车辆进行远程驾驶，选择附近停车场或还车点，低速安全驾驶泊车入位。
6.看：视频监控
停车场智能摄像头可7×24小时监控场内人、车、物移动情况，可识别异常动态，并对异常问题提前预警。
创新点和行业应用介绍
首先，本方案通过对停车场进行低成本改造，能够快速适应适用车型多，可面向L0级别纯人工驾驶至L5级别全自动驾驶的所有车辆开放。对纯人工驾驶车辆可提供闸机检入、车位分配、场内导航、泊车辅助提醒；对支持远程驾驶的智能网联车辆，可提供“最后一公里”远程驾驶及泊车入位；对自动驾驶车辆提供闸机检入、车位引导、泊车入位协同控制等。在未来传统驾驶转向自动驾驶过程中，可支持多级别自动驾驶车辆混行，满足行业发展的实际需求。
其次，中国移动5G CPE具备可视化触摸屏、智能AI语音交互、便携轻巧、超长续航等竞品不具备的差异化优势，能够高速、便捷、多方式地提供5G通信能力，确保停车场5G云控中心可独立运作，也可灵活接入城市智慧交通5G边云协同系统，从而一方面能够全面增强停车场精细化智慧管理，助力城市交通运行效率提升，另一方面有利于推动城市智慧交通管理与自动驾驶技术创新和应用，提高交通效率，减少污染，形成经济增长点。
此外，本方案示范应用通过推动停车场内智慧交通基础设施、平台和应用场景构建，充分发掘车联网在泊车方面的应用价值，切实验证应用可行性、效果及推广实践难点，为相关产业发展提供依据和锚点，为其他停车场和城市进行阶段性无人驾驶运营、交通出行优化提供参考，为构建我国人民群众更美好、更安全的出行环境和体验做出积极贡献。
方案推广情况
在上海的CES展会中，驾驶员和车辆之间通过CPE分享的5G通信能力进行信号传输及人机交互：车辆系统通过本地摄像头及车辆总线数据，实时反馈车辆的运行周边环境及车辆自身状态，并接收驾驶员远程的控制命令，实现5G远程驾驶（见图2）。5G远程驾驶和5G智慧泊车方案相辅相成，共同构建智慧交通。
图2 上海CES展会期间5G远程驾驶演示
中国移动提出的“最后一公里”5G智慧泊车解决方案现已在上海数个停车场落地应用，并在多个地方进行业务示范。该方案基于中国移动5G CPE的高传输、低时延的5G网络，能够将车辆行驶中的路况数据实时传输至服务器端，使停车场布置的5G云控中心能够实时把控车辆的行驶状态，保障车辆停车和行驶的安全性与可靠性。在上海CES展会期间，该方案得到媒体广泛宣传，受到行业内一致好评。
