[本文摘要]

针对边缘地带GPS信号存在盲区而难以准确定位的问题，本文首先采用DTV-GPS混合定位技术来获取目标的位置，然后再设定一种U型山路的机动模型，并利用Kalman滤波算法对该运动目标轨迹进行定位跟踪，最后采用Monte-Carlo方法进行仿真研究。仿真结果表明，Kalman滤波后的轨迹接近真实运动轨迹，误差在10 m左右，符合定位精度标准，从而验证了所设定的轨迹模型与实际场景吻合，同时算法易理解，且仿真滤波过程稳定，具有较快的收敛速度和较高的定位精度，提高了机动目标跟踪的精度和系统的实时性。