[本文摘要]

针对传感节点计算、通信及资源受限的特点，引入二元WSN模型，提出了一种基于辅助粒子滤波（APF）的集中式算法，以实现运动目标的实时跟踪。由于每个二元传感器只对目标是否进入其感知区域做出反应（向数据融合中心报告0或1），粒子滤波算法的复杂运算集中在融合中心完成，因此节点结构简单、通信代价低廉，有助于延长监测网络的生存周期。仿真实验结果表明，该算法对随机部署和规则部署的两种方案，均具有良好的跟踪性能，能满足一般机动目标实时跟踪的应用要求。