[本文摘要]

现有水下传感器网络路由协议都属于地理路由协议，需要知道各个节点的水下三维位置信息，从而导致大量水下通信，难以有效延长网络生存时间。本文深入分析了现有研究的不足，提出一种基于深度信息与能量均衡的水下路由协议，只需要节点深度信息，节点间通信量极少；设计了协议的算法，并提出了空洞处理对策。